Étrangers que nous sommes à la philosophie indienne, nous avons besoin et des textes et des maîtres en philosophie capables de nous les expliquer pour espérer pouvoir pénétrer dans cet intrigant espace de pensée. Grâce à la traduction de la Bhagavadgîtâ de Marc Ballanfat et à sa publication (chez Garnier Flammarion, 2007, et, avec des miniatures indiennes, chez Diane de Selliers, 2016) que nous allons faire des progrès. En bref, qu’est ce que le yoga ?