L'Umwelt est une notion d'éthologie qui désigne la perception du monde par l'individu. C'est cette notion qui permet de mettre de côté les "il fait semblant" et autres "il se moque de toi" : lorsque l'on se penche réellement sur la question dont nos animaux perçoivent leur environnement, on est obligé de se rendre compte que leurs émotions sont bien réelles.